pid直流电机学习资料

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中文,英文
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18-09-16
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pid直流电机学习资料

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直流电机PID学习套件1.0源码是一份直流电机 PID 学习套件, 非常充分, 可供从0开始学习

u8 Flag_Stop=0,delay_50,delay_flag; //停止标志位 50ms精准延时标志位
int Encoder,Target_Position=10000,Target_Velocity=40; //编码器的脉冲计数
int Moto; //电机PWM变量 应是Motor的 向Moto致敬
int Voltage; //电池电压采样相关的变量
float Position_KP=120,Position_KI=0.1,Position_KD=500,Velocity_KP=20,Velocity_KI=30; //PID系数
float Amplitude_PKP=20,Amplitude_PKI=0.1,Amplitude_PKD=25,Amplitude_VKP=2,Amplitude_VKI=3; //PID调试相关参数

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