Yanshee App是一款专为开源人形机器人教学设计的智能控制软件，主要面向高中和大学生群体。作为一款功能强大的掌上编辑工具，它提供了专业级的机器人编程与控制体验。该平台采用先进的硬件架构和开源软件系统，支持多种编程语言学习，并配备丰富的教学资源。通过游戏化的操作界面和可视化编程功能，用户可以轻松实现机器人动作控制、AI应用开发等复杂操作，是机器人教育与科研的理想工具。

产品特点

开放的硬件平台为用户提供了极大的扩展空间。RaspberryPi+STM32开放式硬件平台架构不仅性能稳定，还具备出色的兼容性。内嵌的高精度陀螺仪和开放的GPIO接口让硬件扩展变得简单便捷，配合丰富的开源学习资源，用户可以轻松实现各种创意项目。此外，平台还支持多种外接传感器，为机器人功能开发提供了更多可能性。

开源的软件平台基于Linux系统构建，具有极高的灵活性和可定制性。用户可以自由调用RaspberryPi生态中的海量开源软件模块，快速构建个性化的机器人应用。平台还提供了完善的API文档和开发工具，大大降低了编程门槛，让初学者也能快速上手进行开发工作。

17个专业伺服舵机是Yanshee机器人的核心部件。这些自主研发的舵机采用先进的内置MCU设计，集成了伺服控制系统、传感反馈系统及直流驱动系统于一体。每个舵机都经过精密调校，时间差控制在0.01s以内，支持360°全方位旋转，动作精度高达1°。这种高精度的运动控制能力，使得机器人能够完成各种复杂的拟人动作，满足不同场景的应用需求。

更有趣的APP设计采用了游戏化的图形操作界面，让学习过程充满乐趣。除了基本的运动控制功能外，还集成了Blockly可视化编程、回读编程等创新功能。配套课程和交流社区为用户提供了完善的学习支持，而传感器数据实时查看功能则让调试过程更加直观高效。这些精心设计的功能模块，让机器人编程变得简单有趣。

平台简介

Yanshee是优必选专为高中和大学教育打造的开源人形机器人平台。该平台采用创新的RaspberryPi+STM32硬件架构，配备17个自由度的拟人化设计，能够完成各种复杂的动作。内置的800万像素高清摄像头、高精度陀螺仪和多种通信模块，为AI应用开发提供了硬件基础。平台还提供多种开源传感器包，支持计算机视觉、语音识别等前沿技术的教学实践。

Yanshee机器人基于Linux的开源软件系统，深度整合了RaspberryPi生态的海量资源。平台提供专利级的开源学习软件，支持Blockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言开发。配套的专业教材和课程体系由资深教研团队开发，配合线上线下的培训支持，为用户提供全方位的学习体验。平台还特别支持IEEE-优必选"机器人设计大赛"，是开展机器人创新教育的理想选择。

版本

v2.8.0.0版本对系统进行了多项优化升级，修复了已知问题，提升了整体稳定性。新版本改进了运动控制算法，使机器人动作更加流畅自然。同时优化了APP界面交互体验，增加了更多实用功能，为用户带来更好的使用感受。系统性能的提升也为后续功能扩展奠定了坚实基础。

详细信息

• 文件大小：125.6MB
• 当前版本：5.0.15
• 厂商：暂无
• 语言：中文